A*寻路算法通过结合启发式搜索和最佳优先搜索，确保找到两点间的最短路径并提高搜索效率。实现上，首先使用二维数组定义地图结构，其中0表示可通过、1表示障碍物；接着定义Node结构体存储坐标、...